Lika Electronic旋轉(zhuǎn)制動器RD53一體化設(shè)計(jì)

技術(shù)亮點(diǎn)一覽
一體化設(shè)計(jì)
• 無刷伺服電機(jī) + 18-bit 真正多圈絕對值編碼器 + 彈簧式永磁制動器全部內(nèi)嵌，整機(jī)長度 < 90 mm。
• 出廠已閉環(huán)調(diào)諧，用戶只需供電和總線即可運(yùn)行，省去繁瑣的伺服驅(qū)動器匹配。
5 N·m 額定轉(zhuǎn)矩，零速保持
• 內(nèi)置失電制動器在 24 VDC 勵磁時釋放，掉電瞬間自鎖，確保垂直軸或外力擾動工況下“零溜車"。
• 靜態(tài)保持轉(zhuǎn)矩 ≥ 5 N·m，動態(tài)制動轉(zhuǎn)矩 ≥ 4 N·m，可滿足 90 % 的輔軸定位場景。
絕對值記憶，上電即知位置
• 18-bit 單圈分辨率（262 144 個位置/轉(zhuǎn)）+ 14-bit 多圈圈數(shù)，斷電后無需回零。
• 磁電式傳感技術(shù)，抗粉塵、抗油污，適用于食品、包裝等嚴(yán)苛環(huán)境。
多協(xié)議即插即用
• 支持 CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Modbus-RTU 等主流總線；同一殼體僅更換連接帽即可切換協(xié)議。
• 周期 ≤ 1 ms 的位置/速度/轉(zhuǎn)矩 PDO，滿足電子凸輪、飛剪、高速貼標(biāo)等高同步需求。
免維護(hù) & 長壽命
• 無刷電機(jī) + 油浴潤滑齒輪組 MTBF > 50 000 h；制動片為干式摩擦材料，可現(xiàn)場更換，維護(hù)時間 < 5 min。
二、典型應(yīng)用剪影
• 包裝機(jī)薄膜張力輥：RD53-PB（PROFIBUS 版本）直接替換原手搖旋鈕，換型時間由 15 min 縮至 30 s。
• 醫(yī)療灌裝泵：EtherCAT 版本作 8 頭同步加減速，定位精度 ±0.1°，滿足 0.5 % 的灌裝誤差要求。
• 3D 打印機(jī) Z 軸：利用失電制動功能，斷電瞬間自鎖，避免噴頭墜落撞壞平臺。
• 機(jī)器人末端快換盤：5 N·m 保持力矩可安全鎖住 2 kg 工具盤，實(shí)現(xiàn)秒級換槍。
三、選型關(guān)鍵詞
RD53-P8-T50-PB-E3-M：PROFIBUS-DP，5 N·m，18-bit，帶制動
RD53-P8-T50-EC-E3-M：EtherCAT，5 N·m，18-bit，帶制動

Lika Electronic旋轉(zhuǎn)制動器RD53一體化設(shè)計(jì)