德國(guó)Elbe萬向軸聯(lián)軸器0.403.300叉軸連接

核心幾何與材料技術(shù)
雙節(jié)等速原理
兩段叉頭同相位布置，中間軸長(zhǎng)度L固定；當(dāng)夾角β存在時(shí)，第一節(jié)產(chǎn)生的速度誤差Δω1與第二節(jié)Δω2數(shù)值相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)誤差自消。Elbe把中間軸做成空心鋼管（St52-3），在-40 ℃仍保持27 J沖擊功，同時(shí)降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量18 %，對(duì)頻繁正反轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)更友好。
花鍵副“軋制成型+冷作硬化"
伸縮端采用模數(shù)為2.5的漸開線花鍵，軋制后齒面硬度由180 HV0.3提升到285 HV0.3，硬化層深0.8 mm，跑合100 h后磨損量?jī)H為銑削花鍵的1/4；過量潤(rùn)滑脂被密封在齒槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)“終身潤(rùn)滑"。
十字軸與軸承
軸頸?32 mm，材料20NiCrMo2-2，碳氮共滲后表面硬度>58 HRC，有效硬化層0.4 mm；滾針軸承為密封式NA4907-RS，出廠加注高溫合成脂（-40 ℃~+160 ℃），在500 h臺(tái)架試驗(yàn)后脂體無乳化、保持潤(rùn)滑膜厚>0.5 µm。
表面處理
叉頭整體噴丸后，先鍍Ni 8 µm再噴環(huán)氧聚酯粉末涂層60 µm，鹽霧試驗(yàn)>1000 h無紅銹；滿足港口鹽霧、化工酸性氣氛需求。

性能參數(shù)速覽
額定扭矩：6100 N·m
峰值扭矩：12 200 N·m（瞬態(tài)<5 s）
最大持續(xù)轉(zhuǎn)速：2500 rpm（β≤10°）
最大工作擺角：55°（等速誤差<1 %）
長(zhǎng)度補(bǔ)償：±40 mm（可追加至±80 mm）
運(yùn)行溫度：-40 ℃~+120 ℃（特殊密封可達(dá)+160 ℃）
防護(hù)等級(jí)：IP67（選配IP6K9K高壓沖洗版）
四、關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢(shì)
大角度等速：55°擺角下速度波動(dòng)<1 %，避免泵/壓縮機(jī)因轉(zhuǎn)速脈動(dòng)產(chǎn)生氣蝕。
免維護(hù)軸承：密封滾針軸承+高溫合成脂，設(shè)計(jì)壽命>10 000 h，無需中央潤(rùn)滑系統(tǒng)。
高扭轉(zhuǎn)剛度：雙節(jié)鋼管壁厚6 mm，扭轉(zhuǎn)剛度達(dá)890 N·m/arcmin，提升閉環(huán)控制帶寬。
快速拆裝：叉頭與軸管采用“HUB+端面齒"接口，4顆高強(qiáng)度螺栓即可定位，換軸時(shí)間<5 min。
輕量化：相比同扭矩法蘭連接型減重15 %，對(duì)移動(dòng)臂架重心影響更小。

德國(guó)Elbe萬向軸聯(lián)軸器0.403.300叉軸連接